技术流程图 - 4种颜色配色方案
主色数量：4 种
点缀色数量：1 种
风格分析
置信度：1
文化背景：现代工程/航天导航领域
描述：该图像为一个复杂的导航系统故障诊断与状态估计流程图，包含GNSS与IMU数据输入、预处理、机理建模、自适应滤波（含时间更新与量测更新）、残差构造、全局卡方检验、子向量分解、条件统计量计算、单自由度阈值判定、故障识别与输出等模块，属于典型的多传感器融合导航中的故障检测与隔离（FDI）算法架构。
情感基调：理性、严谨、技术性
风格：技术流程图
题材：GNSS/IMU组合导航系统的自适应滤波与故障检测诊断（FDD）流程
技法：系统框图与算法流程设计
主色彩方案
色彩详情
| 颜色 | 色值 | 占比 |
|---|---|---|
| #E0E8ED | 37.9% | |
| #F9EED4 | 32.7% | |
| #B8B4B1 | 21% | |
| #6D6B6C | 8.4% |
点缀色彩
#43381F
使用建议
- 主色彩可用于品牌标识、网站、绘画、PPT等多种场景的色彩设计
- 占比较大的颜色适合作为背景色或主要界面色彩
- 点缀色可用于按钮、链接、重要信息高亮显示
- 建议在同一设计中保持色彩的层次感和对比度
